一， 引言
 　　拉絲機(jī)，又名牽伸機(jī)。從拉絲機(jī)控制方式和機(jī)械結(jié)構(gòu)來說，可分為水箱式、滑輪式、直進(jìn)式等主要的幾種。在金屬制品生產(chǎn)及加工中，直進(jìn)式拉絲機(jī)是常用的一種制造設(shè)備。直進(jìn)式拉絲機(jī)，是由多臺拉伸電機(jī)同時對金屬絲進(jìn)行拉伸，作業(yè)的效率很高。由于金屬絲特性比較生脆，容易在拉伸的過程中拉斷，故需嚴(yán)格要求金屬絲在各級模道中線速度同步，對各級電機(jī)的同步控制性能、速度穩(wěn)態(tài)精度以及電機(jī)的動態(tài)響應(yīng)的快慢都有較高的要求。以下是安邦信AMB600系列變頻器在杭州某拉絲機(jī)廠的應(yīng)用。

二， 改造應(yīng)用：

 杭州某拉絲機(jī)廠，為專業(yè)的拉絲機(jī)生產(chǎn)廠家。該套LZ600直進(jìn)式拉絲機(jī)系統(tǒng)共使用7臺AMB600-22KW高性能矢量變頻器傳動控制，每個模道前面都裝有擺臂，采用位置傳感器可以檢測出擺臂的位置，用于檢測金屬絲的張力，信號（0~10V）作為PID的反饋。7臺電機(jī)都采用變頻異步電機(jī)，同時帶有機(jī)械制動裝置。拉絲機(jī)系統(tǒng)的邏輯控制較為復(fù)雜，因工藝不同也有所區(qū)別，各級聯(lián)動，由PLC控制。同步方面的控制則由變頻器內(nèi)部控制。

其工作原理是：根據(jù)操作工在面板設(shè)定作業(yè)速度，該速度的模擬信號進(jìn)入PLC，PLC考慮加減速度的時間之后按照一定的斜率輸出該模擬信號。反饋給調(diào)速變頻器，變頻器用這個信號作閉環(huán)PID過程控制，在主速度上疊加上PID計算的調(diào)整量，PLC輸出的模擬電壓信號同時接到所有變頻器的AI1輸入端，作為頻率的主給定信號。各擺臂位置傳感器的信號接入到對應(yīng)的模道變頻器,作為PID控制的反饋信號。根據(jù)擺臂在中間的位置，設(shè)定一個PID的給定值，PID作為微調(diào)量與主給定作為疊加，保持各個張力檢測點的張力恒定，也就保證了直進(jìn)式拉絲機(jī)工作在同步恒張力的工作狀態(tài)。

同時，為保障拉絲機(jī)響應(yīng)速度與控制精度，安邦信AMB600變頻器結(jié)合拉絲設(shè)備特點，采用了雙PID控制方式。低速時調(diào)節(jié)比例大，響應(yīng)速度快。高速運行時切換到另一套PID微調(diào)模式，避免反應(yīng)過大產(chǎn)生抖動斷絲，保障生產(chǎn)運行的穩(wěn)定性。

三，性能特點：

 直進(jìn)式拉絲機(jī)對變頻器的性能有較高的要求。安邦信AMB600變頻器具有以下的性能。
1，矢量控制下，低頻大轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定運行。穩(wěn)速精度高，動態(tài)響應(yīng)快。
2，內(nèi)置雙PID功能，PID參數(shù)豐富
3，自動限流對運行期間電流自動限制，防止頻繁過流故障跳閘。

4，無速度傳感器矢量控制下優(yōu)異的控制性能，真正實現(xiàn)瞬間掉電后正常運行。

5，自動電壓調(diào)整。能自動保持輸出電壓恒定。

6，過載能力：150%額定電流60秒，200%額定電流一秒。

四，配置及說明
   直進(jìn)式拉絲機(jī)的電氣系統(tǒng)配置，主要包括以下幾個部分：觸摸屏,可編程控制器，Profibus現(xiàn)場總線接口，AMB600變頻器,線性傳感器。觸摸屏與PLC通過MPI總線連接，PLC與變頻器之間通過Profibus現(xiàn)場總線連接，組成高速的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)，極大地提高了變頻器的響應(yīng)速度，提高了同步精度，雙PID調(diào)節(jié)基本做到了正常工作時不斷絲。
     系統(tǒng)中，觸模屏作為人機(jī)界面，起著人機(jī)接口的作用，每道拉模的壓縮比，通過觸模屏輸入的，并且，觸模屏還能存儲若干套不同的拉模參數(shù)，方便用戶快速選擇成套拉模參數(shù)，而不必每次都要輸入?yún)?shù)，方便了用戶，提高了效率。觸模屏還顯示工作中各道拉模的實際工作參數(shù)，包括電壓、電流、速度等等，在系統(tǒng)出現(xiàn)報警時，觸模屏上及時顯示系統(tǒng)故障的內(nèi)容，方便用戶及時診斷，排除一些簡單的故障。

 五，結(jié)語
 在拉絲機(jī)的控制上，安邦信AMB600變頻器構(gòu)成的電氣控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單、邏輯清晰，成本與原來相比還有較大的降低，該變頻器在直進(jìn)式拉絲機(jī)上使用一段時間來，客戶反映設(shè)備運行平穩(wěn)，起動、停止、加速、減速平滑穩(wěn)定，同步精度高，起動電流小，噪音低，已獲得了最終使用客戶的認(rèn)可。