【繞線機(jī)行業(yè)介紹】

繞線機(jī)是高速、精密、高效的數(shù)控設(shè)備，自動(dòng)繞線機(jī)是各類電子電氣裝置的必備生產(chǎn)工具；擁有大量、高檔數(shù)控繞線機(jī)也是企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)的前提條件。所以市場(chǎng)對(duì)于繞線機(jī)的需求很大。本案例中涉及到的銅線的直徑到0.11~0.45mm，在邊緣處采用的堆疊方式來解決邊緣繞線平整的問題。同時(shí)采用張力器來保證銅線具有一定的韌性，確保繞線的整齊。

【繞線機(jī)原理】

繞線機(jī)主要完成的任務(wù)是主軸和偏擺同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸轉(zhuǎn)動(dòng)每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈對(duì)于偏擺也要移動(dòng)一個(gè)線徑的距離。在換起繞點(diǎn)和起繞終點(diǎn)處偏擺要進(jìn)行換向。由于偏擺在在換向時(shí)候出現(xiàn)滯后，通過編碼器來檢測(cè)線的偏離角度來調(diào)節(jié)偏擺的速度，通過調(diào)節(jié)保證偏擺和主軸對(duì)于，從而實(shí)現(xiàn)從偏擺出來的銅線和主軸始終是垂直，從而保證繞線不會(huì)產(chǎn)生堆疊。在邊緣部分采用的方案是堆疊式，保證銅線在邊緣處不會(huì)產(chǎn)生縫隙。

【工藝圖】

【系統(tǒng)拓?fù)洹?

【方案特點(diǎn)】

◆采用的XDM系列PLC和DS3E伺服驅(qū)動(dòng)器，XDM系列PLC針對(duì)繞線機(jī)行業(yè)專門做了運(yùn)動(dòng)控制優(yōu)化，配合DS3E系列伺服，系統(tǒng)響應(yīng)性高，速度控制更加穩(wěn)定，高效（目前最快速度是3000rpm/min），滿足行業(yè)里對(duì)高效率、高精度的需求。

◆在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，不僅保持了精度還使得設(shè)備啟停換向更加柔和，低噪音。

◆通過采用編碼器反饋，實(shí)現(xiàn)繞線時(shí)不會(huì)出現(xiàn)堆疊和產(chǎn)生縫隙，繞線效果更好。

◆通過觸摸屏配方下載功能，可以設(shè)置不同的工件參數(shù)，可以方便而靈活選擇不同線徑規(guī)格（0.11~0.45mm），減少客戶在設(shè)置參數(shù)時(shí)的不便，提高生產(chǎn)效能。

◆操作方便，可以通過觸摸屏對(duì)所有加工參數(shù)系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行修改，方便快捷。

對(duì)比于客戶某品牌老的系統(tǒng)，我們PLC在運(yùn)動(dòng)控制部分做了專門優(yōu)化，并且提出了通過編碼器反饋偏擺伺服角度進(jìn)行速度調(diào)節(jié)的方案。因此我們的系統(tǒng)在速度上比老系統(tǒng)提高4倍，在繞線精度上比老系統(tǒng)提高1倍。（我們以0.11這個(gè)規(guī)格做過對(duì)比試驗(yàn)，我們?cè)谥鬏S開到3000rpm/min的情況下，可以保證30層以內(nèi)不堆疊，無縫隙；老的系統(tǒng)主軸只能開到600rpm/min，且只能在15層內(nèi)繞線狀態(tài)良好，超過15層，將出現(xiàn)堆疊和縫隙）。